Цилиндрични ваљкасти лежај је један од котрљајућих лежајева, који се широко користи у модерним машинама. Ослања се на котрљајући контакт између главних компоненти за подршку ротирајућим деловима. Ваљкасти лежајеви су сада углавном стандардизовани. Ваљкасти лежај има предности малог обртног момента потребног за стартовање, висока тачност ротације и погодан избор.
Цилиндрични ваљак и стаза су линеарни контактни лежајеви.Велика носивост, углавном носи радијално оптерећење.Трење између котрљајућег елемента и причврсне ивице феруле је мало, што је погодно за ротацију великом брзином.Према томе да ли ферула има причврсну ивицу или не, може се поделити на једноредне цилиндричне ваљкасте лежајеве као што су Ну, Њ, НУП, Н и НФ, и дворедне цилиндричне ваљкасте лежајеве као што су ННУ и НН.Лежај је одвојива структура унутрашњег и спољашњег прстена.